Výroba modelu BMW 6. série sa začala v roku 1976 a pokračuje až dodnes. Celkovo boli vyvinuté tri generácie a auto si prešlo tromi zmenami dizajnu. Montáž tohto auta sa vykonáva v nemeckom meste Dingolfinge.

BMW model 6. série sa po prvýkrát objavil v roku 1976 za autosalóne v Ženeve. Masová výroba sa začala v tom istom roku a trvala do roku 1982. Tento model bol prezentovaný ako kupé. Dizajn auta bol požičaný od koncepčného auta BMW Turbo. BMW 6. série bolo charakteristické hlavne vysokou mierou spoľahlivosti a bezpečnosti. V základnej výbave boli kotúčové brzdy a každý model bol tiež vybavený systémom ABS.

Zmena dizajnu modelu BMW 6. série prvej generácie sa objavila na európskom trhu v roku 1982, a v USA v roku 1983. Zmeny sa týkali najmä exteriéru. V roku 1987 sa udiala ešte jedna zmena dizajnu, kedy sa do modelu integrovali kožené poťahy, elektrické ovládanie sedačiek, systém klimatizácie, a to všetko bolo pridané do auta v základnej výbave.

Od roku 1989 do roku 2003 bola výroba BMW 6. série pozastavená. Nové kupé BMW 6. série s indexom E63 bolo prezentované až na frankfurtskej výstave v roku 2003. Okrem kupé sa tu objavila aj verzia kabriolet BMW E64. Výroby druhej generácie BMW 6. série pokračovala až do roku 2007.

V roku 2010 bol na parížskom autosalóne predstavený model kabriolet BMW 6 série F12. V Nemecku sa tento model predával od roku 2011 a v tom istom roku spoločnosť BMW predstavila aj kupé tretej generácie - BMW 6 série F13. Neskôr sa na ženevskom autosalóne ukázal model sedan BMW 6 série F06., známy tiež ako BMW 6 Gran Coupe. BMW 6. série tretej generácie sú kombináciou skvelého dizajnu, vysokej miery pohodlia a inovatívnych technológií. Autá sú vybavené novými systémami a poskytujú skutočnú bezpečnosť. Každé auto je iné a líši sa od svojich predchodcov. Väčšina modelov prešla niekoľkými vylepšeniami a modernizáciou. U niektorých modeloch je možné nastaviť jeho parametre na športový mód.