Výroba SUV Nissan Pathfinder začala v roku 1986 a stále prebieha. Vďaka kruhovej konštrukcii a veľkej offroadovej schopnosti si autá získali ihneď celosvetové uznanie. V rôznych dobách sa výroba realizovala v Japonsku, Indonézii, Španielsku a USA. V súčasnosti sa autá vyrábajú v Tennessee (USA) a Petrohrade (Rusko).

Prvá generácia modelu Nissan Pathfinder sa vyrábala v rokoch 1986 – 1995. Spočiatku sa vyrábali iba 3-dverové SUV. Dizajn a komponenty boli prevzaté z modelu Nissan Hardbody Truck. Autá určené pre americký trh dostali názov Nissan Pathfinder.

Autá prvej generácie sa v roku 1987 zúčastnili 9. Maratónu Rely Dakar.

Od októbra 1989 v rámci rozšírenia predajov vstúpili na trh 5-dverové SUV. Rázvor bol rovnaký. Od roku 1990 sa 3-dverové SUV prestali vyrábať.

Druhá generácia modelu Nissan Pathfinder sa vyrábala v rokoch 1985 – 1999. Konštrukcia rámovej karosérie bola nahradená samonosnou. Karoséria modelu Nissan Pathfinder R50 bola hladšia. Predné svetlá boli zmenené. Dĺžka karosérie bola 4640 mm, šírka – 1820 mm a výška – 1750 mm.

Dizajn exteriéru bol v roku 1999 nápadne updatovaný. Po reštylizácii mal model nový predný nárazník a zmenenú mriežku chladiča. Logo spoločnosti bolo updatované v roku 2001. V tom roku zmeny ovplyvnili aj dizajn interiéru: nainštalovaný bol nový volant.

Tretia generácia modelu sa začala vyrábať v roku 2005. Koncept debutoval v roku 2003 na Frankfurtskom autosalóne. Výrobný model bol predstavený v roku 2004 na Severoamerickom autosalóne. Model Nissan Pathfinder R51 bol postavený na novej platforme Nissan F-Alpha. Vývojári znovu použili rámovú konštrukciu karosérie. V porovnaní s prechádzajúcou verziou bolo nové auto dlhšie o 100 mm, širšie o 30 mm a vyššie o 115 mm. Model bol po prvýkrát vybavený tretím radom sedadiel v roku 2005.

Updatovaný Nissan Pathfinder R51 pre americký trh debutoval v roku 2007 na Chicagskom autosalóne; pre európsky trh – v roku 2010 na Ženevskom autosalóne. Modernizácia ovplyvnila najmä technické komponenty; zmeny v exteriéri boli minimálne. Predný nárazník bol oblejší a zadný bol hranatejší.

Výsledkom reštylizácie bola zlepšená ergonomika interiéru. Pre čalúnenie interiéru boli použité drahšie materiály. V rozšírenej výbave bol zahrnutý nový zvukový systém s navigáciou a DVD.

Štvrtý model vstúpil na trh v októbri 2012. Premiéra konceptu, ktorý bol identický s výrobným modelom, sa konala na Severoamerickom autosalóne v roku 2012. Auto malo aerodynamickejšiu karosériu. Predné a zadné spojlery pridávali dynamiku dizajnu exteriéru. Nové auto sa odlišovalo od prechádzajúceho modelu šikmými prednými svetlami, upgradovanou mriežkou chladiča so širokými chrómovanými okrajmi, väčšími zadnými svetlami a chrómovanými kľučkami dverí.

Nissan Pathfinder WD21 mal v Japonsku názov Nissan Terrano.