Výroba modelu Peugeot Boxer sa začala v roku 1994 a vykonáva sa dodnes. Vývoj tohto nákladného auta bol výsledkom spolupráce odborníkov z firmy Sevel, PSA Peugeot Citroën a talianskeho koncernu Fiat Group. Dodnes sa na trhu predstavili dve generácie tohto modelu, ktorý bol počas rôznych rokov výroby vyrábaný v Taliansku, Francúzsku a v Rusku. V roku 1995 získal tento model ocenenie Van roka.

Prvá generácia tohto modelu bola vyrábaná v rokoch 1994 až 2002. Prvé predstavenie tohto modelu sa udialo v roku 1994 na ženevskom autosalóne. Od roku 1987 prebiehal vývoj dizajnu tohto modelu, do ktorého boli zahrnuté spoločnosti Peugeot a talianska spoločnosť Ital Design pod vedením Giorgretta Giugiara. Výsledkom bolo vytvorenie karosérie, ktorej ťahový koeficient bol veľmi nízky, iba 0,35.

Zákazníkom sa ponúkali viaceré výbavy s množstvom doplnkov. Kabína bola priestranná a rozchod náprav veľký. Auto sa vyrábalo ako minibus, van a kombi.

Vo všeobecnosti bol tento model univerzálny, mal dobrú ochranu proti korózii a mal dobrý výkon, vysokú mieru pohodlia a široký zoznam doplnkov.

V roku 2002 Peugeot Boxer prešiel miernymi úpravami dizajnu. Nový model získal novú mriežku chladiča, predný nárazník a blatníky a tiež sa vymenila kapota. Vylepšené boli i kľučky dverí a osvetlenie. Na úrovni kolies boli umiestnené bočné ochranné lišty. Zadný nárazník dostal okrúhly tvar a svetlá mali integrované prívody vzduchu.

Druhá generácia sa na trhu predstavila v roku 2006. Dizajn tohto modelu bol vytvorený talianskou spoločnosťou Fiat Centro Style. Peugeot Boxer II mal integrovaný masívny predný nárazník, mriežku chladiča v tvare písmena U, skrátenú kapotu a veľké čelné sklo. Na stranách auta sa objavili veľké oblúky kolies a zadný nárazník bol pomerne rovný spolu s prahom, na ktorom sa mohlo stáť. Vo vnútri boli použité kvalitné mäkké materiály a plasty. Do zoznamu verzií sa pridala aj špeciálna nákladná verzia – valník.

Zoznam doplnkov sa značne rozšíril. Základná výbava obsahovala ABS, posilňovač riadenia, centrálne zamykanie, navigáciu, vyhrievané elektrické spätné zrkadlá, a napríklad držiaky pohárov. Radiaca páka bola umiestnená na prednom paneli a niektoré ovládacie prvky sa presunuli na volant. Špeciálny bol dizajn zrkadiel – dvojité sklo, ktoré zvýšilo viditeľnosť. Za príplatok bolo možné si objednať senzory vyjdenia z pruhu, parkovací asistenčný systém, zadnú kameru a systém kontroly trakcie ASR.

V roku 2014 podstúpil model Peugeot Boxer druhej generácie zmeny dizajnu. Zmenil sa hlavne dizajn prednej časti auta. Mierne sa zmenila mriežka chladiča, a staré svetlá boli nahradené novými, LED dennými svetlami. V interiéri sa inštalovali nové sedadlá a mohli sme tu vidieť i mnoho nových doplnkov a odkladacích priestorov.

Tento model je známy aj pod inými názvami. V USA ako RAM Promaster, v Mexiku ako Peugeot Manager. V Európe mal tento model svoje dvojičky - Citroen Jumper a tretia generácia modelu Fiat Ducato.