Peugeot 4007 je prvý crossover tejto francúzskej spoločnosti. Vyrábal sa v rokoch 2007 až 2012. Model bol vytvorený na základe modelu Mitsubishi Outlander druhej generácie a bol takmer jeho presnou kópiou, okrem niektorých elementov exteriéru. Peugeot 4007 bol vyrábaný v Japonsku, Holandsku a v Rusku.

Prvý crossover tejto spoločnosti bol vytvorený v rámci úzkej spolupráce s japonskou spoločnosťou Mitsubishi a model bol zaradený do luxusnej triedy. Auto malo veľmi dobré technické parametre a veľmi zaujímavý zoznam doplnkov. Model sa predstavil v roku 2007 na ženevskom autosalóne a v septembri toho istého roku sa začal jeho predaj.

Peugeot 4007 má päť miest, ale je možné pridať sem ešte dve miesta, čím sa vytvorí priestranné sedemmiestne auto. Avšak zadný rad je vhodný pravdepodobne len pre deti do 12 rokov.

Výrobca sa sústredil na pohodlie a bezpečnosť. Peugeot 4007 bol vybavený šiestimi airbagmi, systémom ABS, ESP, klimatizáciou a tempomatom. Doplnky za príplatok boli napríklad elektrické strešné okno, elektrické sedadlá, parkovacie senzory, systém monitorovania mŕtveho uhla, a mnoho ďalších prvkov.

Dizajn tohto modelu bol vytvorený v typickom štýle spoločnosti Peugeot, ktorý bol typický veľkým množstvom chrómových prvkov a veľkou mriežkou chladiča vybavenou prívodom vzduchu. Univerzálnosť modelu Peugeot 4007 bola zvýraznená veľkými oblúkmi kolies, veľkými liatinovými kolesami a vysokou svetlou výškou. Zadné dvere boli ozdobené spojlerom. Drahá výbava obsahovala kožené poťahy, elektrické sedadlo vodiča, opierky pre nohy a xenónové svetlá.

V roku 2009 predstavila spoločnosť verejnosti športovú modifikáciu Peugeot 4007 crossover. Auto malo lepší exteriér a ešte širší zoznam doplnkov. Mnoho ovládacích prvkov bolo umiestnených na volante alebo na stĺpiku riadenia. V interiéri bola použitá koža. Peugeot 4007 Sport Edition mal kolesá Aero Star, dvojitý výfuk, automatickú klimatizáciu a tempomat.

Na platforme Peugeot 4007 je vyrábaný model Mitsubishi GS v spolupráci s francúzskou spoločnosťou, rovnako, ako aj model Citroën C-Crosser, ktorý sa na trhu objavil ako kópia modelu Mitsubishi Outlander. Všetky tieto modely sa od seba líšia len minimálne v dizajne a v zozname možných doplnkov.