Výroba tohto modelu strednej triedy sa začala v roku 1965. V rokoch 1969 až 1971 bol tento model lídrom na trhu v predajnosti tohto francúzskeho výrobcu. Výroba modelu Peugeot 204 sa ukončila v roku 1976.

Peugeot 204 bol vyrábaný vo verziách, ako napríklad sedan, päťdverové kombi, kupé a kabriolet. Zadné sedadlá verzie kombi boli sklopné, čo umožňovalo obrovské zväčšenie batožinového priestoru.

Tento model mal technickú výbavu, ktorá bola na tú dobu niečím výnimočným: nezávislé zavesenie kolies, predné kotúčové brzdy, priečne uloženie motora a predný pohon.

Vďaka originálnemu dizajnu bola kabína modelu Peugeot 204 dostatočne priestranná dokonca aj v porovnaní s väčšími modelmi. Na stĺpiku riadenia bola umiestnená radiaca páka. Za príplatok bolo možné si objednať vyklápaciu strechu alebo strešné okno.

Peugeot zveril dizajn tohto modelu do rúk skúseného štúdia Pininfarina. V roku 1966 časopis British Autocar vykonal množstvo testov modelu Peugeot 204, a podľa výsledkov bola ovládateľnosť, spoľahlivosť, brzdový systém a celkové vlastnosti na veľmi vysokej úrovni.

Model mal veľmi dobrú akceleračnú dynamiku a často bol využívaný v pretekoch. V roku 1967 vyhral tento model zlatú medailu, striebornú i bronzovú počas rely 1000 Tanganyika, a podarilo sa mu šesťkrát umiestniť na pódiu „East African Safari“.

Výroba tohto modelu bola ukončená v roku 1976. Celkovo sa z tohto modelu predalo 1,6 milióna kusov všetkých modifikácií.