Výroba veľmi kompaktného modelu Peugeot 106 sa vykonávala v rokoch 1991 až 2003. Tento model bol v Európe veľmi žiadaný vďaka svojim malým rozmerom, výkonu a spoľahlivosti.

Najskôr bol Peugeot 106 vyrábaný ako trojdverový hatchback, ale od roku 1992 ho výrobca vyrábal ako päťdverový hatchback.

Tento model bol vhodný pre šoférovanie v mestských podmienkach. Auto nemalo žiadne problémy a bolo veľmi spoľahlivé. Ľahko sa s ním parkovalo, pretože jeho celková dĺžka bola len 3560mm.

Peugeot 106 mal zvnútra veľmi dobrú viditeľnosť. Dizajn kabíny bol veľmi jednoduchý a zároveň aj veľmi pohodlný.

Zadné sedadlá bolo možné sklopiť, čo umožňovalo veľké zväčšenie batožinového priestoru, ktorý sa zväčšil 2,5,-krát. Od roku 1995 bolo toto auto vybavené airbagom na ochranu vodiča.

V roku 1996 dostal Peugeot 106 nové predné svetlá a mriežku chladiča. Takisto sa výrobca rozhodol skombinovať zmeny dizajnu s modernizáciou motora. Auto malo tiež nový posilňovač riadenia, ktorý výrazne uľahčil šoférovanie. Základná výbava modelu Peugeot 106 mala brzdový systém vybavený systémom ABS.

V roku 2002 bola vytvorená modifikácia Peugeot 106 Independence v rámci ktorého sa použili kvalitnejšie materiály v interiéri a lepší posilňovač riadenia. Model mal k dispozícii i kvalitnejšie nátery. Táto edícia modelu Peugeot 106 bola vyrobená len v niekoľkých kusoch.