Výroba modelu Peugeot 104 sa konala v rokoch 1972 až 1988. Model patrí do triedy malých áut, ktoré sú vhodné najmä do mestského prostredia. V sedemdesiatych rokoch sa tento model stal najpredávanejším autom v Európe vo svojej triede.

Peugeot 104 sa do predaja dostal ako sedan. Vďaka svojmu tvaru zníženej zadnej časti je možné si tento model ľahko pomýliť s verziou hatchback. Dĺžka auta mierne prekračuje dĺžku podvozku. Toto riešenie umožnilo vytvoriť čo najvhodnejšie rozmery najmä s veľmi priestrannou kabínou.

V rámci ušetrenia miesta bola prevodovka umiestnená priamo vedľa motora.

Maximálna rýchlosť tohto modelu je 158 km/h.

V roku 1974 bol vyrobený tento model Peugeot 104 tiež ako trojdverové kupé. Auto malo hranaté svetlá a technické parametre zostali rovnaké.

V roku 1976 sa výrobca rozhodol pre výrobu modelu Peugeot 104 vo verzii päťdverového hatchbacku. Smerovky a predné svetlá boli hlavnou témou zmien. Do auta boli nainštalované úsporné motory, čím sa znížila aj spotreba paliva.

V roku 1978 výrobca zmenil dizajn zadných svetiel vo verzii kupé. Hatchback mal novú mriežku chladiča a tiež väčšie hranaté svetlá.

V roku 1982 po ďalších zmenách dizajnu dostal model Peugeot 104 opäť nové predné a zadné svetlá, a tiež bol vytvorený nový dizajn prednej masky a mriežky chladiča. Výrobca sa rozhodol pre nahradenie väčšiny chrómových prvkov plastovými.

V roku 1988 sa výroba tohto modelu ukončila. Celkovo sa vyrobilo a predalo viac ako 1,6 milióna kusov modelu Peugeot 104 všetkých modifikácií.