Výroba japonských offroaderov a crossoverov Nissan Terrano sa začala v roku 1986 a stále prebieha. Autá sa vyrábajú vo fabrikách v Japonsku, USA, Kanade a Španielsku.

Prezentácia modelu Nissan Terrano WD21 sa konala v lete 1986. Pôvodne sa auto vyrábalo vo verzii 3-dverový offroad ale od roku 1990 vstúpili na trh aj 5-dverové offroadery.

Nissan Terrano WD21 mal dizajn rámovej karosérie a nastaviteľné zavesenie so športovým a komfortným módom. Základná výbava obsahovala hydraulický posilňovač riadenia, elektricky ovládané bočné zrkadlá a centrálne uzamykanie.

Spoločnosť skončila s výrobou modelu Nissan Terrano WD21 v roku 1995, ale v niektorých krajinách sa stále vyrábal do roku 2007.

Nissan Terrano dostal nové varianty čalúnenia a vynovenú mriežku chladičav roku 1990. Na trh vstúpili 5-dverové offroadery. Auto dostalo tretie brzdové svetlo v roku 1993 a oblúkovú prístrojovú dosku o rok neskôr.

Výroba 3- a 5-dverových offroaderov druhej generácie sa začala v roku 1993. Auto bolo vyvinuté na platforme prvej generácie Nissanu Terrano. Vedúcim dizajnu exteriéru bol Ercole Spada.

Nissan Terrano Van R20 vo verzii 3-dverový van sa vyrábal počas obdobia 1996 – 1999.

Nissan Terrano R20 vyhral Rely Granada-Dakar v roku 1999 v triede dieselových vozidiel. Výroba druhej generácie pokračovala do roku 2004.

Druhá generácia Nissanu Terrano dostala nové predné svetlá v roku 1996. Základná výbava obsahovala imobilizér, protiblokovací brzdový systém (ABS) a airbag. V roku 1999 dostalo auto novú prístrojovú dosku a vylepšené čalúnenie. Exteriér auta prešiel v roku 2002 nepatrnými zmenami a volant bol nahradený novým.

Výroba 5-dverových offroaderov Nissan Terrano R50 sa začala v roku 1995. Autá tretej generácie mali samonosnú karosériu zosilnenú pevným rámom.

Auto v roku 1999 dostalo novú mriežku chladiča, vylepšenú optiku, masívny predný nárazník, kvalitnú interiérovú výzdobu a vynovený dizajn zadnej časti karosérie. Nissan Terrano R50 dostal vynovenú mriežku chladiča a nový volant v roku 2001.

Spoločnosť predstavila nový Nissan Terrano, ktorý bol založený na modeli Renault Duster, v roku 2014. Kabína mala 5 miest na sedenie.

Objem kufra nového modelu Nissan Terrano bol 475 l; pri sklopených zadných sedadlách, či už čiastočne alebo úplne, bolo možné objem batožinového priestoru zväčšiť na 1,636 l.

V základnej výbave mal model Nissan Terrano elektrické okná, centrálne zamykanie, elektrické zástrčky pre prenosné zariadenia, hydraulický posilňovač riadenia, nastaviteľný stĺpik riadenia, klimatizáciu, zvukový systém, ukotvenie detskej sedačky ISOFIX, a tiež systém ABS, asistenta pri núdzovom brzdení (EBA), elektronický modul rozloženia brzdnej sily (EBD) a predné airbagy.

V USA a v Kanade sa model Nissan Terrano predával ako Nissan Pathfinder. V niektorých krajinách bola druhá generácia pomenovaná Nissan Mistral a Ford Maverick.